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ステッピングモータードライバーの役割

ステッピングモータードライバーは、電気パルス信号を角変位に変換できるアクチュエーターの一種です。ステッピング モーター ドライバーが電気パルス信号を受信すると、ステッピング モーターを駆動して、最初に設定された方向に従って固定角変位 (「ステップ角度」と呼びます) だけ回転させます。その回転は、次の条件に従って段階的に実行されます。固定角度。送信パルス数を制御することで角度の変位を制御し、正確な位置決めの目的を達成します。同時に、パルス信号の周波数を制御することでステッピングモーターの速度と加速度を制御し、速度調整と位置決めの目的を達成することもできます。さまざまな彫刻機、結晶研削盤、中型 CNC 工作機械、EEG 刺繍機、包装機械、噴水、分注機、切断および供給システム、その他大型および中型の機械で広く使用されています。CNC装置より高い解像度が必要な場合。

ステッピング モーターの相数は、ステッピング モーター内のコイル グループの数を指し、一般的に使用される 2 相、3 相、4 相、5 相ステッピング モーターです。モーターの相数が異なり、ステップ角も異なります。一般的な二相ステッピングモーターのステップ角は 1.8 度、三相は 1.2 度、五相は 0.72 度です。ステッピング モーターのサブディビジョン ドライバーが構成されていない場合、ユーザーは主に、ステップ角度要件を満たすためにステッピング モーターのさまざまな相番号を選択することに依存します。サブディビジョンドライバーを使用すると、フェーズ数は意味を持たなくなり、ドライバー上の細かい分数を変更するだけでステップ角度を変更できます。

ステッピングモータードライバーの細分化はモーターの動作性能に質的な飛躍をもたらしますが、これはすべてドライバー自体によって生成されるものであり、モーターや制御システムとは何の関係もありません。使用中、ユーザーが注意する必要がある唯一の点は、ステッピング モーターのステップ角度の変更です。これは、制御システムによって発行されるステッピング信号の周波数に影響します。細分化後のリクエストステップ信号の周波数が小さくなるため、それに応じてリクエストステップ信号の周波数を改善する必要があります。1.8度ステッピングモーターを例にとると、ドライバーのハーフステップ状態でのステップ角は0.9度、10ステップ時間でのステップ角は0.18度なので、同じ要求条件ではモーター速度に応じて、制御システムによって送信されるステッピング信号の周波数は、10 ステップ時間内のハーフステップ動作の 5 倍になります。

一般的なステッピングモーターの精度はステッピング角度の 3 ～ 5% です。ステッピング モーターの 1 ステップの偏差は次のステップの精度に影響を与えないため、ステッピング モーターの精度は累積されません。